Андрій Скорубський народився 7 травня 1981 року у місті Хмельницькому.
Закінчив Хмельницьку загальноосвітню школу №25 та Вище професійне училище №8, де здобув професію слюсаря газового обладнання.
Після строкової служби в армії працював на речовому ринку, пізніше – на заводі «Карат». Захоплювався риболовлею.
У листопаді 2022 року був мобілізований до Збройних Сил України. Служив у десантно-штурмовій бригаді на посаді командира бойової машини, сержант.