Андрій Дем’яненко народився 7 жовтня 1975 року у с Великі Юначки Красилівського району Хмельницької області.
Після школи закінчив Хмельницьке СПТУ №24, де здобув професію електрика.
У мирному житті чоловік працював на будівництві.
Перед повномасштабною війною працював за кордоном, у Польщі. Однак, у важкий для країни час, у квітні 2022 року, повернувся в Україну та пішов добровольцем до війська.
Служив захисник у лавах 128 окремої гірсько-штурмової Закарпатської бригади, солдат.
24 вересня 2024 року воїн загинув під час виконання бойового завдання біля н.п. Маринівка, на Донеччині. Понад рік вважався зниклим безвісти.
Андрію Дем’яненку назавжди 48 років.
У нього залишилися дружина, донька та син.
Поховали Героя у Колумбарній стіні на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.