Андрій Шлапак народився 25 липня 1977 року в селі Олешин Хмельницького району. Закінчив школу №20 у місті Хмельницькому. До повномасштабного вторгнення працював у Хмельницькій обласній стоматологічній клініці.
Андрій був патріотом своєї країни, люблячим чоловіком та турботливим батьком, опорою і підтримкою в житті.
13 листопада 2023 р. доєднався до лав ЗСУ.
Старший сержант. Командир відділення протитанкових керованих ракетних комплексів. Служив спочатку на Сумщині, потім виконував бойові завдання у Донецькій області.