Сергій Зелінський народився 19 липня 1982 року у селі Кізомис на Херсонщині.

Після закінчення школи навчався у Херсонському державному аграрно-економічному університеті за спеціальністю «менеджмент», захоплювався баскетболом, виступав за збірну команду університету.

До повномасштабної війни Сергій займався приватним підприємництвом, був співзасновником відомого у Херсоні ветеранського бізнесу – піцерія «Сіль і перець», створював нові робочі місця, на які працевлаштовували хлопців, котрі повернулись з АТО. Також очолював спілку воїнів АТО Білозерської громади на Херсонщині. Від 2014 року займався активною волонтерською діяльністю.

Від початку повномасштабного вторгнення рашистів Сергій очолював український рух опору в окупованому Херсоні, співпрацював із Силами оборони України. Влітку 2022 року, розуміючи, що перебуває під підозрою у окупантів, Сергій Зелінський зумів перетнути лінію фронту та вступив до лав Збройних Сил України.

Служив у Хмельницькій частині Сил спеціальних операцій, солдат. Воював на найбільш відповідальних та небезпечних ділянках фронту. За героїзм та відвагу, виявлені під час виконання бойових операцій, нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня.

Загинув Герой 4 червня 2023 року, виконуючи бойове завдання на Харківщині.

Тепер Сергію Зелінському навіки 40 років…

У нього залишилися мати, дружина, син та донька.

За заповітом тіло Героя було кремоване.