Роман Ткаченко народився 25 червня 1968 року в селі Редвинці Хмельницького району. Закінчив Хмельницьку загальноосвітню школу №22 та Кам'янець-Подільський національний університет імені Івана Огієнка.

Пішов на фронт добровольцем з перших днів повномасштабного вторгнення. Служив у батальйоні територіальної оборони. Молодший сержант, командир відділення.

Воював на Донецькому, Харківському напрямках. Брав участь у звільненні від окупантів Балаклії, Ізюма.

З листопада 2022 року був перекинутий на Херсонський напрямок. Отримав контузію у бою за Давидів Брід.

Роман Ткаченко загинув 4 листопада 2023 року в населеному пункті Кринки на Херсонщині внаслідок артилерійського обстрілу, рятуючи життя своєму побратиму (надавав домедичну допомогу).

Тепер йому назавжди 55...

У Романа Ткаченка залишилася дружина, діти, батько.

Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.

Рішенням Хмельницької міської ради від 22.05.2024 року удостоєний звання "Почесний громадянин Хмельницької міської територіальної громади" (посмертно).

За військову звитягу нагороджений орденом "За мужність" ІІІ ступеня (посмертно).