Андрій Степук народився 20 березня 1995 року в м. Київ.

У 2017 році закінчив Національний університет біоресурсів та природокористування в м. Києві, здобувши диплом магістра за спеціальністю «Геодезія та землевпорядкування».

У квітні 2018 року вступив на військову службу за контрактом. Проходив службу у в/ч А0553 (м. Хмельницький).

З 27 квітня по 16 серпня 2018 року був курсантом 190 НЦ Житомирського військового інституту радіоелектроніки.

Після цього служив радистом загону спецпризначення, старшим оператором групи спецпризначення 8 полку спецпризначення (м. Хмельницький), молодший сержант.

Неодноразово виконував бойові завдання в районі проведення операції Об’єднаних сил на території Донецької та Луганської областей.

З лютого 2022 року в складі тактичної групи спеціального воював проти рашистських загарбників на території Київської та Чернігівської областей.

Загинув воїн 15 квітня 2022 року в районі с. Грем'яч Чернігівської області.

Андрію було лише 27 років…

У захисника залишилися мати та сестра.

Поховали Героя у місті Києві.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та державної цілісності України, вірність військовій присязі Указом Президента України нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).

Рішенням Хмельницької міської ради №2 від 23.09.2022 року за мужність у захисті державного суверенітету і територіальної цілісності України, видатні заслуги перед українським народом та Хмельницькою міською територіальною громадою удостоєний звання «Почесний громадянин Хмельницької міської територіальної громади» посмертно.