Андрій Скорубський народився 7 травня 1981 року у місті Хмельницькому.

Закінчив Хмельницьку загальноосвітню школу №25 та Вище професійне училище №8, де здобув професію слюсаря газового обладнання.

Після строкової служби в армії працював на речовому ринку, пізніше – на заводі «Карат». Захоплювався риболовлею.

У листопаді 2022 року був мобілізований до Збройних Сил України. Служив у десантно-штурмовій бригаді на посаді командира бойової машини, сержант.

Воював на Донецькому та Луганському напрямках. Був тричі поранений та два рази отримав контузію, але знову повертався у стрій, на захист держави.

За військову звитягу був нагороджений нагрудним знаком «Завжди Перші».

Загинув Герой 30 вересня 2023 року біля села Новоселівське Луганської області під час ворожого мінометного обстрілу.

Тепер Андрію навіки 42 роки…

У нього залишились батьки та донька.

Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.