Сергій Пилявець народився 26 липня 1999 року в селі Медвідка, Вінницького району, Вінницької області. У 2013 році закінчив 8 класів Медвідської школи і продовжив навчання у Камʼянець-Подільському ліцеї з посиленою військово-фізичною підготовкою. У 2016 році вступив до Одеської військової академії за спеціалізацією «Управління діями підрозділів спеціального призначення». Сергій відмінно навчався, як у школі, ліцеї, так і в академії. Усі навчальні заклади закінчив з відзнаками. Як найкращий випускник академії 2020 року нагороджений почесним нагрудним знаком командувача Сил Спеціальних Операцій ЗСУ «Іду на Ви» 4 ступеня. Одразу після навчання був направлений до військової частини м. Хмельницького. Працював місяць у штабі, а потім бойовим офіцером. При військовій частині А2772 успішно закінчив кваліфікаційні курси: «Кваліфікаційний  курс спеціальних операцій» та «Курс планування спеціальних операцій тактичного рівня».

У червні 2020 року присвоєно звання інструктор парашутно-десантної підготовки.

Сергій отримав подяки від Президента України та Головнокомандувача Збройних сил України. У такому молодому віці отримав безліч нагород за свою відвагу та мужність. Був нагороджений почесним нагрудним знаком Головнокомандувача ЗСУ «За досягнення у військовій службі» ІІ ступеня. Також нагороджений нагрудним знаком командувача Сил спеціальних операцій ЗСУ «Іду на Ви» ІV ступеня, Міністерством оборони України нагороджений нагрудним знаком «За військову доблесть. Відзнакою Президента України «За оборону України». Відзнакою Міністерства оборони України «Вогнепальна зброя».

Був ідейним націоналістом і справжнім бойовим командиром та фахівцем в усіх галузях військової справи. Коли розпочалась війна, Сергій був на курсах у Грузії, а вже 27 лютого 2022 року захищав країну в Києві. Воював на різних напрямках: Лиман, Куп’янськ, Ізюм, Херсон. Цілеспрямований, відповідальний, розумний, чесний, із загостреним відчуттям справедливості, завжди допомагав побратимам, був взірцем для підлеглих. Сергій був активним учасником всіх спортивних заходів, він жив цим і підтягував інших.

21 червня 2024 року під час виконання бойового завдання в районі ведення бойових дій, в результаті підриву на ворожій міні отримав множинні осколкові поранення, несумісні з життям. Сергій був майором, командиром роти спеціального призначення. Він був військовим за покликом серця і віддав своє життя за свободу та незалежність нашої країни.

Йому навіки 24 роки, всього місяць лишався до 25-річчя.

У нього залишилися мати, батько, старша сестра, племінники, кохана дівчина.

Поховали Героя у рідному селі Медвідка.

Вічна пам’ять Воїну-Герою!