Андрій Науменко народився 8 липня 1997 року у місті Хмельницькому.

Після закінчення 9-го класу вступив на навчання до Хмельницького професійно-технічного ліцею №8, де здобув професію зварювальника.

Однак, юнак мріяв про кар’єру військового. У віці 18 років, після навчання у Навчальному центрі прикордонної служби України в м. Оршанець Черкаської області, був прийнятий на військову службу за контрактом у Державну прикордонну службу України. Спочатку служив у місті Мукачево. Від 2016 року і до закінчення контракту захищав Україну в Донецькій області.

Після початку повномасштабного вторгнення рашистів знову повернувся на службу. Свій військовий обов’язок виконував у складі 111-ї бригади тероборони на Донецькому напрямку, солдат.

10 січня 2025 року під час бою в районі населеного пункту Воздвиженка Покровського району Донецької області отримав поранення, не сумісні з життям. Воїн до останнього подиху залишався вірним військовій присязі та своєму народові.

Андрію було лише 27 років…

У нього залишилися батько, мати та брат.

Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.