Андрій Мазур народився 30 червня 1978 року у с. Олешин Хмельницького району.

Після школи закінчив Хмельницьке ВПУ №11, де здобув професію автослюсаря.

Відслужив строкову службу у ЗСУ.

У мирному житті працював різноробочим.

У грудні 2023 року Андрій був мобілізований до лав ЗСУ. Був військовослужбовцем 67-ої окремої механізованої бригади Збройних сил України. Боронив країну в званні «головний сержант».

Виконував бойові завдання спочатку на Донеччині, а згодом на Курщині.

Загинув воїн 5 січня 2025 року у бою з ворогом біля села Погребки Курської області.

Андрію Мазуру тепер назавжди 46…

У воїна залишилися мати, батько, син та донька.

Поховали Героя на Алеї Слави кладовища села Олешин Хмельницької громади.