Ярослав Карпов народився 1 серпня 1984 року в с. Копачівка, Деражнянського району, Хмельницької області.

Навчався в Запорізькому інституті, де здобув фах економіста. Після навчання одружився, а в 2004 році переїхав до м. Хмельницький, де працював весь час будівельником.

Ярослав любив спорт. Ще зі школи займався гімнастикою, настільним тенісом, волейболом. А потім займався паверліфтингом, дуже це полюбляв. До спорту привчив дітей – сина та доньку, які, як і тато, займалися настільним тенісом. Був чуйним та добрим чоловіком, батьком, сином та братом.

До ЗСУ долучився у грудні 2023 року та проходив службу у складі 33 окремої механізованої бригади, воював із ворогом у найбільш гарячих точках Донецької області.

Загинув Ярослав 22 жовтня 2024 року під час виконання бойового завдання в н.п. Мар'їнка Донецької області.

Ярославу назавжди 40 років.

У нього залишилися дружина, син, донька, батьки та сестра.

Поховали Героя в с. Копачівка, де він народився та виріс.