Олександр Яценко народився 21 січня 1988 року в м. Лутугине Луганської області.

Закінчив місцеве професійне училище за спеціальністю «електрогазозварник». Працював у різних сферах діяльності, зокрема на Лутугинському державному науково-виробничому валковому комбінаті.

У 2014 році, від самого початку російсько-української війни, став на захист України у складі добровольчого батальйону «Луганськ-1». В кінці літа 2014 року, повернувшись в рідне місто, потрапив в оточення, з якого виходив 1 вересня разом з бійцями 30-ї окремої механізованої бригади імені князя Костянтина Острозького.

В жовтні 2016 року підписав контракт з 8-м окремим полком спеціального призначення, який дислокується в м. Хмельницькому. У 2019 році підписав новий контракт з 24-ю окремою механізованою бригадою імені короля Данила, молодший сержант.

Олександр був справжнім патріотом. Він завжди жив для людей, ніколи ні для кого нічого не шкодував. Він був добрим, чуйним, веселим чоловіком. Сім'я для нього була найважливіше за все.

На момент початку повномасштабної російсько-української війни захисник знаходився на ротації в зоні бойових дій вже 8 місяців. Був поранений, але після лікування знову повернувся на фронт.

Загинув воїн 5 вересня 2022 року під час виконання бойового завдання в Миколаївській області.

Олександру Яценку було лише 34 роки…

У нього залишилися дружина, син та мати.

Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.

Рішенням Хмельницької міської ради №2 від 23.09.2022 року за мужність у захисті державного суверенітету і територіальної цілісності України, видатні заслуги перед українським народом та Хмельницькою міською територіальною громадою удостоєний звання «Почесний громадянин Хмельницької міської територіальної громади» посмертно.

За військову звитягу нагороджений орденом «За мужність» III ступеня посмертно.