Петро Михальчук народився 10 липня 1988 року в с. Ясениця на Львівщині у сім'ї вчителів.

Закінчив школу з золотою медаллю. Здобув вищу економічну освіту у Львівському національному університеті імені І. Франка.

З перших днів повномасштабного вторгнення вступив до лав тероборони, а вже в березні 2022 року перевівся до інженерних військ ВЧ А0853, був понтонером понтонного відділення.

Хотів бути якнайкориснішим, тому вирішив вступити до ССО. Почав служити у хмельницькій частині Сил спеціальних операцій, молодший сержант.

Пройшов багато спеціальних курсів та навчань а також кваліфікаційний курс сил спеціальних операцій.

Захищав Україну на найбільш складних ділянках фронту російсько-української війни.

За самовідданість та звитягу, виявлені у боях з окупантами, нагороджений різними нагородами: відзнакою «За оборону України», нагрудним знаком командувача Сил спеціальних операцій ЗСУ «Іду на Ви» IV ступеня, медаллю «За оборону рідної держави».

Був ідейним націоналістом та  великим фахівцем в своїй справі, майстром на всі руки.

Загинув Петро Михальчук 21 червня 2024 року під час виконання бойового завдання на складній ділянці фронту від множинних осколкових поранень внаслідок підриву на ворожій міні.

Герою навіки 35 років…

У Петра залишилися дружина, донька, син та мати.

Поховали Героя на кладовищі в селі Ясениця на Львівщині.