Андрій Осадчук народився 19 вересня 1986 року в селі Михайлівка Хмельницького району.

Навчався у Михайлівській ЗОШ-І-ІІІ ступенів. Після закінчення школи у 2004 році вступив у Хмельницький національний університет  на факультет інженерної механіки, а згодом закінчив Національний університет «Одеська юридична академія» факультет державного управління та міжнародно-правових відносин.

Працював у Територіальній державній інспекції з питань праці у Хмельницькій області на посаді головного державного інспектора праці.

У 2017 році започаткував власну справу з виготовлення меблів.

З початку повномасштабного вторгнення пішов добровольцем на фронт. Військовослужбовець 63-ої окремої механізованої бригади Збройних Сил України, солдат.

Загинув від ворожої кулі снайпера під час виконання бойового завдання 27 грудня 2022 року поблизу міста Бахмут Донецької області.

У Андрія Осадчука залишились батьки, дружина та двоє дітей.

Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.

Рішенням Хмельницької міської ради №33 від 15.09.2023 року за мужність у захисті державного суверенітету і територіальної цілісності України, видатні заслуги перед українським народом та Хмельницькою міською територіальною громадою удостоєний звання «Почесний громадянин Хмельницької міської територіальної громади» посмертно.