Руслан Пікалов народився 22 березня 1976 року в селі Трительники Волочиського району Хмельницької області.

Після школи закінчив Волочиське професійно-технічне училище № 5.

В 1994 році був призваний на військову службу.

Пізніше сім’я переїхала в місто Хмельницький. У мирному житті працював на будівництві, займався підприємницькою діяльністю.

В березні 2022 року Руслан добровольцем приєднався до лав ЗСУ. Служив у окремій танковій бригаді, головний сержант.

Загинув захисник 5 січня 2023 року під час виконання бойового завдання в урочищі Шев’яківка Великобурлуцького району Харківської області.

Тепер Руслану навіки 46 років…

У нього залишилися дружина та двоє синів.

Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.

Рішенням Хмельницької міської ради №33 від 15.09.2023 року за мужність у захисті державного суверенітету і територіальної цілісності України, видатні заслуги перед українським народом та Хмельницькою міською територіальною громадою удостоєний звання «Почесний громадянин Хмельницької міської територіальної громади» посмертно.