Андрій Петрасюк народився 3 вересня 1989 року у місті Хмельницькому, Хмельницького району Хмельницької області.
Після школи вступив до Кам'янець-Подільського національного університету імені Івана Огієнка, на вчителя фізичної культури.
У 2008 році пішов служити на строкову службу у 8 полк ССО України, згодом певний час служив за контрактом.
Із початком російсько-української війни, наприкінці 2014 року, Андрій добровольцем став до лав ЗСУ. У 2016 році повернувся до мирного життя та був підприємцем. У 2022 році, після початку повномасштабної війни, знову приєднався до 8 полку ССО. Мав військове звання «солдат». Воював на найбільш гарячих та небезпечних ділянках фронту.
Захисник був тяжко поранений при виконанні бойового завдання 2 жовтня 2025 року біля селища Стінка Купʼянського району, Харківської області. 8 жовтня 2025 року серце захисника зупинилося.
Петрасюку Андрію назавжди залишилося 36 років.
У нього залишились син, дружина, мати та сестра.
Поховали Героя на кладовищі с.Рижулинці Розсошансьої громади.
