Олексій Антонюк народився 12 жовтня 1989 року у селі Покутинці на Віньковеччині.
Закінчив школу та Хмельницьке ВПУ №25. Оселився у Хмельницькому.
Проходив строкову службу у військово-морських силах України. Працював у поліції, пізніше — водієм. Олексій був надзвичайно щирою та компанійською людиною, справжньою опорою для своєї родини, мав багато друзів.
У січні 2025 року Олексія мобілізували до ЗСУ. Служив Олексій Антонюк у складі 10-ї окремої гірсько-штурмової бригади «Едельвейс» на посаді водія-сапера на Донецькому напрямку, старший солдат.
Загинув захисник під час виконання бойового завдання 20 серпня 2025 року біля села Закітне на Донеччині внаслідок влучання ворожого дрона.
Олексію Антонюку навіки 35.
У нього залишилися батьки, дружина, двоє дітей та брат.
Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.
