Андрій Рокоман народився 10 червня 1995 року в селі Вишнопіль Старокостянтинівського раойну Хмельницької області.
У 2010 році закінчив Вишнопільську загальноосвітню школу.
Ще у дитинстві Андрій твердо вирішив стати військовим. З 2014 по 2015 рік навчався в Оршанецькому навчальному центрі Державної прикордонної служби України. З 2015 по 2019 - в Національній академії Державної прикордонної служби України ім. Б. Хмельницького.
З 2021 року служив в Житомирському прикордонному загоні заступником начальника третьої прикордонної комендатури швидкого реагування.