Роман Кисіль народився 16 липня 1995 року у селі Маниківці Деражнянського району Хмельницької області.
Після школи закінчив вище професійне училище у місті Хмельницькому.
Працював територіальним менеджером торгового підрозділу ТОВ «Радивилівмолоко» у місті Хмельницькому. Був надзвичайно щирим, відкритим та веселим чоловіком, захоплювався риболовлею.
У березні 2024 року добровольцем став до лав Українського війська.
Захищав Україну у складі 22-ї окремої механізованої бригади. Пройшов шлях від рядового бійця до командира взводу.
24 лютого 2026 року молодший лейтенант Роман Кисіль зустрів свій останній бій на Харківщині – загинув внаслідок ворожого артилерійського обстрілу.
Роману Кисілю було лише 30 років.
У нього залишились дружина, троє діток, батьки та сестра.
Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.