Андрій Козак народився 22 листопада 1990 року у місті Хмельницькому.
Після закінчення Хмельницького ліцею №17 вступив до Національного університету "Києво-Могилянська академія”. Андрій добре знав історію своєї країни, любив фольклор, дбав про «чистоту» української мови, відмовився від всього російського, цікавився політикою й громадським життям.
Був на Майдані серед учасників Революції Гідності, та згодом приєднався до Хмельницького осередку «Правого сектору».
Андрій відстоював національні ідеї, ініціював соціальні проєкти, працював у місцевому самоврядуванні, на волонтерських засадах, організовував патріотичні акції.
Перед повномасштабним вторгненням працював програмістом в Німеччині, проте повернувся та добровольцем пішов до лав Збройних сил України.
Після підготовки у навчальному центрі ДУК «Правий сектор» він потрапив до сьомого центру Сил спеціальних операцій ЗСУ, який згодом став 67 окремою механізованою бригадою.
Андрій був радіотелефоністом, керував БПЛА, виконував бойові завдання.
Воював на Харківщині, Луганщині, Донеччині.
Останнім боєм для нього став Бахмут, де воїн героїчно загинув, прикриваючи тил побратимам 4 травня 2023 року.
Майже три роки вважався зниклим безвісти, та за свідченнями побратимів і рішенням суду був визнаний загиблим.
Андрію було лише 32 роки.
У нього залишились мати, сестра та племінники.