Юрій Шорохов народився 8 травня 1982 року у місті Хмельницькому.
Закінчив Хмельницьку ЗОШ №19.
Працював у різних сферах: вантажником, різноробочим, завідуючий складом.
До Збройних Сил України Юрія мобілізували у травні 2024 року. Був на навчаннях у Великій Британії. Служив стрільцем-помічником гранатометника 1-ї роти спеціального призначення. Побратими, рідні та друзі згадують його як людину з великим серцем, який завжди хотів допомогти всім.
Нагороджений медалями: "За жертву крові в боях за волю України", "За оборону рідного краю", "Учасник бойових дій".
В серпні 2024 року захисник отримав важке поранення під Покровськом, на Донеччині. Понад рік лікувався після поранення в різних лікарнях України, а також в Німеччині.
Серце Героя зупинилося внаслідок отриманих важких поранень в лікарні м. Львів 15 листопада 2025 року.
Юрію Миколайовичу було 43 роки.
У нього залишилися дружина, донька, мати, брат та рідні.
Поховали Героя на Алеї Слави кладовища мікрорайону Ружична.