Степан Паламарчук народився 20 липня 1993 року у місті Хмельницькому.

Закінчив Хмельницьку ЗОШ №18 та ВПУ №4, де здобув професію маляр-штукатур.

Працював на ринку. Степан був дуже працелюбним та надзвичайно любив людей, усім завжди допомагав.

До лав Збройних сил його мобілізували у травні 2024 року. Захисник боронив Україну у складі 80-ї окремої десантно-штурмової бригади.

Загинув воїн 6 серпня 2024 року під час виконання бойового завдання у селі Юнаківка Сумської області.

Степану був лише 31 рік…

У нього залишились мати і брат.

Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.