Ростислав Мацюк народився 16 січня 1986 року у місті Хмельницькому.

Навчався у Хмельницькому ліцеї №9.

Працював комірником. Ростислав був людиною слова, мав добре серце, завжди був готовий допомогти, був чуйним батьком, сином та хорошим другом.

До лав Збройних Сил України став у квітні 2024 року. Разом із побратимами боронив Україну у складі 95-ї окремої десантно-штурмової Поліської бригади.

Оборонець загинув під час виконання бойового завдання 2 липня 2024 року на Бахмутському напрямку.

Воїну було 38 років…

У Ростислава залишилися мама та донька.

Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.