Роман Присяга народився 7 вересня 1978 року у місті Хмельницький. Після закінчення загальноосвітньої школи №18 здобув професію маляра, електрозварювальника у СПТУ№4. У 1998 році проходив строкову службу в Українській армії. Згодом закінчив Хмельницький національний університет. В дитинстві займався греблею, мав багато здобутків і нагород. Вів активний спосіб життя. Змінив чимало професій.

13 грудня 2022 року вступив до лав Збройних Сил України на посаду старшого механіка-водія БМП 116-ї окремої механізованої бригади.

26 липня 2023 року старшина Роман Присяга загинув у пекельних боях за незалежність України на Запорізькому напрямку.

Роману було 44 роки…

У нього залишилось троє дітей.

Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.