Антон  Яценко народився 3 березня 1986 року у с. Миколаївка Покровського району Донецької області.

Після школи закінчив у 2005 році Селидівський гірничий технікум за спеціальністю «гірничий технік-електромеханік»,  у 2008 році - Дніпропетровський національний гірничий університет за спеціальністю «інженер-електромеханік».

У мирному житті працював на шахтах.

У липні 2022 року був мобілізований до Збройних Сил України. Служив у ГУР МО України в Бахмуті, на Лиманському напрямку. Займав  посаду заступника командира батальйону по розвідці. Отримав чотири рази контузію, проте щоразу повертався в стрій на захист держави.

Загинув Герой 29 квітня 2024 року в шпиталі внаслідок поранень.

Тепер Антону навіки 38 років...

У нього залишились батьки, сестра та племінниця.

Поховали героя на кладовищі села Водички Хмельницької міської громади.