Андрій Кудла народився 23 жовтня 1990 року в м. Хмельницькому.

З дитинства Андрій був добрим, спокійним, сором’язливим, завжди готовим прийти на допомогу.

У 2008 році закінчив Грузевицьку загальноосвітню школу, а в 2011 - Кам’янець-Подільський фаховий коледж будівництва архітектури і дизайну за спеціальністю «Виготовлення будівельних деталей і конструкцій». Продовжив навчання у Вінницькому національно-технічному університеті, де здобув кваліфікацію «Промислове і цивільне будівництво».

У 2014-2015 роках працював майстром будівельної дільниці ТОВ «Вінницька будівельна компанія».

У 2015-2016 роках проходив строкову службу у місті Києві.

З 2016 по 2022 - працював інженером проектувальником ПВКП «БУД-КОНТУР» та ТОВ «Подільський центр будівельно-технічної експертизи» м. Хмельницький.

В квітні 2022 року Андрій був призваний до Збройних Сил України. Службу проходив в  стрілецькому батальйоні. Під час бойових дій проявив себе як мужній, хоробрий воїн, справжній патріот України.

18 серпня 2022 року старший солдат Кудла Андрій Олегович потрапив під артилерійський обстріл в районі населеного пункту Піски Донецької області.

Герой вважався зниклим безвісти.

Лише в 2024 році тіло ідентифікували за ДНК-тестом.

Тепер Андрію навіки 31 рік…

У нього залишився батько.

Поховали Героя на кладовищі с. Грузевиця Чорноострівської селищної територіальної громади.