Андрій Рокоман народився 10 червня 1995 року в селі Вишнопіль Старокостянтинівського раойну Хмельницької області.

У 2010 році закінчив Вишнопільську загальноосвітню школу.

Ще у дитинстві Андрій твердо вирішив стати військовим. З 2014 по 2015 рік навчався в Оршанецькому навчальному центрі Державної прикордонної служби України. З 2015 по 2019 - в Національній академії Державної прикордонної служби України ім. Б. Хмельницького.

З 2021 року служив в Житомирському прикордонному загоні заступником начальника третьої прикордонної комендатури швидкого реагування.

22 квітня 2023 року старший лейтенант Андрій Рокоман - офіцер Житомирського прикордонного загону, в складі підрозділу, вибув на східний кордон, в зону ведення бойових дій в районі населеного пункту Ковалівка Луганської області.

2 липня 2023 року під час виходу на рубіж для здійснення штурмових дій, група, яку очолював Андрій, потрапила під щільний вогонь ворога. Противник здійснив мінометний обстріл та обстріл з танка позиції прикордонників. На жаль, цей бій виявився для Андрія Рокомана останнім…

Побратими кажуть, він жив свободою та волею України, був досвіченим, чесним і порядним командиром, якого поважали всі.

Андрію було лише 28 років…

У нього залишилися батьки, дружина та донька.

Поховали Героя на кладовищі в селі Вишнопіль Староостропільської громади.

За героїзм та мужність Андрію Рокоману було присвоєно посмертно чергове військове звання «Капітан».

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі Указом Президента України нагороджений медаллю «За військову службу Україні», а також орденом «За мужність» III ступеня посмертно.