Сергій Баранчук народився 19 травня 1983 року у селищі Летичів Хмельницької області.

Сергій став сиротою у 15 років, втративши матір.

У 2002-2003 відслужив строкову служби у ЗСУ в місті Львові.

У цивільному житті працював завідувачем складом на приватному підприємстві у Хмельницькому. Його згадують як працьовитого і безвідмовного чоловіка.

Коли почалося повномасштабне вторгнення рф боєць пішов у військо. Він долучився до лав 47-ї окремої механізованої бригади «Ма́ґура». Понад два роки захищав Україну від загарбників. Два рази отримував поранення.

Загинув воїн 27 жовтня 2024 року, виконуючи бойове завдання біля села Яблунівка на Сумщині.

Тепер Сергію навіки 41 рік…

У нього залишилась дружина.

Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.