Ярослав Карпов народився 1 серпня 1984 року в с. Копачівка, Деражнянського району, Хмельницької області.
Навчався в Запорізькому інституті, де здобув фах економіста. Після навчання одружився, а в 2004 році переїхав до м. Хмельницький, де працював весь час будівельником.
Ярослав любив спорт. Ще зі школи займався гімнастикою, настільним тенісом, волейболом. А потім займався паверліфтингом, дуже це полюбляв. До спорту привчив дітей – сина та доньку, які, як і тато, займалися настільним тенісом. Був чуйним та добрим чоловіком, батьком, сином та братом.