Руслан Пікалов народився 22 березня 1976 року в селі Трительники Волочиського району Хмельницької області.
Після школи закінчив Волочиське професійно-технічне училище № 5.
В 1994 році був призваний на військову службу.
Пізніше сім’я переїхала в місто Хмельницький. У мирному житті працював на будівництві, займався підприємницькою діяльністю.
В березні 2022 року Руслан добровольцем приєднався до лав ЗСУ. Служив у окремій танковій бригаді, головний сержант.